General:
Ai                                       -   Blend, harmony
Ki                                       -   Spirit, vital energy/force
Do                                      -   Path, way
Sensei                                 -    Teacher
Kyu                                    -   Level (for white belts)
Dan                                    -   Level (for black belts)
Nage                                    -   Person being attacked
Uke                                  -   Person attacking
O ne gai shimasu                 -   Please teach me
Domo arigato gozaimasu/                  
gozaimashita                       -   Thank you
Omote                                -   In front
Ura                                     -   Behind
Ukemi                                 -   The art of falling
Kata                                   -    Form
Kamiza                               -    Spirit Shelf (Alcove at the front of a traditional dojo)
Keikogi                               -   Training uniform
Hakama                              -   Traditional Japanese divided skirt

Body Movements - Tai Sabaki:
Irimi                        -   Entering
Kaiten                     -   Pivot
Tenkan                    -   Circular turning movement
Tenshin                    -   Retreat
Ai Hamni                  -   Same stance
Gyaku Hamni            -   Mirror image stance
Suwariwaza               -   Seated technique
Hamni Handachi        -   Uke standing, nage sitting
Seiza                         -   Traditional Japanese seated posture
Shikko                       -   Knee walking

Grabs - Tori:
Katatetori               -   Wrist grab
Katatori                  -   Shoulder grab
Morotetori              -   One wrist grabbed with two hands
Ryotetori                 -   Both wrists grabbed
Ushiro Tekubitori    -    Both wrists grabbed from behind
 

Strikes - Atemi:
Shomenuchi      -   Overhead strike to the head
Yokomenuchi   -   Strike to the side of the head
Tsuki                -   Straight punch

Techniques - Waza:

Ikkyo              -    First technique
Nikkyo            -    Second technique
Sankyo            -    Third technique
Yonkyo           -    Fourth technique
Gokyo             -    Fifth technique
Rokyo             -    Sixth technique

Iriminage         -   Entering throw
Kotegaeshi      -   Wrist turn throw
Shihonage        -   Four directions throw
Kaitenage        -    Pivoting throw
Kokyunage      -   Breath throw
Koshinage       -    Hip throw
Jujinage           -    Entwined throw
Sumiotoshi       -    Corner drop throw   
Tenshin nage    -    Heaven & earth throw
Kubishime        -   Choking technique

Numbers:

Ichi       -    One
Ni         -    Two
San       -    Three
Shi        -    Four
Go        -    Five
Roku     -    Six
Shichi    -    Seven
Hachi    -    Eight
Ku        -    Nine
Jyu        -    Ten